- 活動標題:創客藝術大師
- 活動類型: □ 實驗 □ 觀察 v 實作
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適合年齡: □ 全年齡 v 6 歲以上
【活動內容簡述】
依參與者年齡與能力差異,開放自行選擇關卡挑戰,活動共分三關:
- 提示拼圖關:依提示圖片完成畢氏巧拼,內容分三種難度層級。
- 無提示拼圖關:無提示完成拼圖,同樣分三種難度層級,提升空間推理能力。
- 數位應用關:完成拼圖後觀賞 GeoGebra(GGB)教學影片,理解畢氏定理之圖形與數學原理,展現應用能力。
活動二:機器手臂組立方體
依參與者年齡與能力差異,開放自行選擇關卡挑戰:
- 路徑記錄操作:先手動組裝六塊積木,最後一塊由機器手臂以「路徑記錄法」放置,完成立方體。
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程式撰寫操作:流程相同,改以「程式撰寫」控制機器手臂放置最後一塊積木,完成立方體。
【運用原理和操作步驟】
此活動結合幾何推理與數位工具,旨在讓參與者直觀理解畢氏定理。
- 運用原理
- 幾何空間推理:透過不同形狀的拼圖塊組合,訓練參與者的圖形拆解與空間感知能力。
- 畢氏定理實體化:利用面積拼補的概念,演示直角三角形兩股平方和等於斜邊平方的幾何意義。
- 動態數學解析:藉由 GeoGebra (GGB) 數位軟體,將抽象的數學公式轉化為動態幾何圖形,加深對數學原理的理解。
- 操作步驟
- 選擇關卡:參與者依據自身能力選擇挑戰層級(第一關或第二關)。
- 層級一(提示挑戰):參考提供的提示圖片,將畢氏巧拼塊正確拼入指定範圍。
- 層級二(盲拼挑戰):在完全沒有提示的情況下,自行嘗試組合拼圖,完成空間推理任務。
- 數位學習:完成實體拼圖後,觀賞 GeoGebra 教學影片,觀察數位模型如何呈現畢氏定理的圖形變換。
此活動著重於基礎自動化控制邏輯,讓參與者體驗兩種常見的工業控制方式。
- 運用原理
- 路徑記錄法(Teaching Mode):透過示教器或手動引導,記錄機器手臂末端點的座標與動作順序,實現動作重現。
- 程式邏輯控制:編寫具體的指令碼或程式邏輯,控制伺服馬達轉動角度,精確執行抓取與放置任務。
- 自動化組裝流程:模擬現代工廠中「人機協作」的模式,由人類處理複雜的前置組裝,機器執行高精度的最後定位。
- 操作步驟
- 前置組裝:由參與者手動完成立方體的前六塊積木組裝,保留最後一塊關鍵積木。
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選擇控制模式:
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- 路徑記錄模式:手動引導機器手臂並記錄動作路徑,控制手臂將最後一塊積木精準放入空缺處。
- 程式撰寫模式:透過預設程式或輸入特定指令,指揮機器手臂自動完成最後的組裝步驟。
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完成任務:成功組成立方體即完成挑戰。
【注意事項】
在科學攤位操作過程中,請指導學生與參與者遵守以下安全規範:
- 器材操作安全:
- 機器手臂操作:操作機器手臂時,嚴禁將手臂亂移動,超過手臂範圍,手臂就會故障.
- 電力使用:本活動需使用 110V 電源,請確保電線走線不跨越走道,避免參與者絆倒,且嚴禁濕手觸摸電源線或插頭 。
- 積木與拼圖:畢氏巧拼應妥善保管,避免幼齡孩童誤食 。
- 場地維護:
- 人流控管:數學畢氏巧拼部份為1-2人;機手臂由於活動包含機器手臂程式操作,需限制每梯次參與人數為1-2人,確保演示講師能全程監控操作狀況 。
- 室內通風:本活動於室內教室舉行,請維持良好通風,並保持操作桌面乾燥 。
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軟體與設備:GeoGebra 使用:使用平板或電腦觀賞教學影片時,請輕觸螢幕,並於使用完畢後進行簡單消毒 。
【參考資料】
數學部分:畢氏定理幾何證明
GeoGebra網址:https://www.geogebra.org/classic?lang=zh_TW
資訊部分:機器手臂控制
參考「機器手臂路徑規劃」與「座標系轉換」之相關技術手冊 。